国内枪泥的开发和使用过程
在20世纪70年代和80年代，中国的高炉通常具有较小的炉容量，较低的风压和许多炉渣口。他们坚持要进行渣处理。当时，用于阻塞铁口的大部分泥浆都有水炮泥，即焦炭粉和粘土。铝土矿熟料，碳化硅，绢云母，焦油沥青为主要原料，加水搅拌和轧制。枪泥通常堆积密度小，烧结性能差，烧结收缩率高，易开裂，抗渣性差，铁口通道容易膨胀。攻丝期间的热焦炭易于弹出，并且不清洁熨斗。不要生活在铁口，大流量等都会影响高炉的正常生产。为了保持铁口，重点放在炉渣上，有的已采取措施增加泥浆量，在攻丝前钻到一定深度，并用小直径钻头钻孔，但因为有没有根本解决方案问题无效。近年来，由于精矿水平的提高，炉渣量减少，炉渣容易损坏炉渣口，事故多。许多炼铁厂停止了炉渣操作，所有的渣铁溶液都从铁口排出。日出铁的数量也有不同程度的增加。随着中国高炉规模的不断扩大，鹰潭液压泥炮，现代高炉每天只有一个事故渣口，1-4个铁口，铁渣从铁口排出。为了满足铁口大炮泥浆的大型高炉的质量要求，所有这些都是在没有水的情况下使用的。无水大炮泥一般由刚玉，碳化硅与氮化硅结合，焦粉，优质复合粘土等组成，加入不同的外加剂，桉树油，洗油，焦油作粘合剂。由于采用优质高纯原料和含碳原料作为粘结剂，这种枪泥具有良好的抗渣腐蚀性能，可以延长铁的放电时间，减少铁的数量。泥浆压力高，成本高，开口难度大，单个泥浆量大（每个中小型高炉50~70kg，大型高炉400~500kg），污染环境等一系列问题，用于生产用途带来不良影响。目前，环保型火炮泥中过量使用无水炮弹。如今，许多制造商使用环保型枪泥来应对日益严格的环保要求。当然，一些制造商仍然在成本的压力下仍然使用传统的水炮泥。
液压泥炮
液压泥炮是冶炼行业必备的炉前设备，作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。
打泥机构油缸的活塞杆固定，油缸运动，推动泥缸活塞前进。油缸座上装有挡泥环漏泥孔，可以有效地防止炮泥落到油缸活塞杆上。
泥缸的材质为铬钼钢，高炉液压泥炮内壁经辉光离子氮化处理，具有较高的硬度和耐磨寿命，泥缸和油缸座的下部均装有隔热防护板，其内侧间隙处可适量填充炮泥或其他耐火隔热材料，以利增强隔热效果。
炮身尾部装有钢丝绳——滑轮——重锤式打泥行程指式器，用以显示打泥量的相对值，由于采用了动、静滑轮机构，故行程指示器指针的全行程为打泥活塞 全行程的1/3，即416.7mm。
回转机构是采用转臂绕固定轴旋转的方式 ，回转油缸通过杆机构使转臂转动，回转油缸的活塞杆端部铰接在机座上，油缸工作时缸体运动，通过V形杆和连杆带动转臂旋转。回转机构的机座是一装有平衡轴的框架式机构，这种结构的特点是具有较大的刚性，并使回转机构的高度大为降低。
KD型液压泥炮没有单独的压炮机构，它的压炮动作是随着转臂的回转过程完成的，转臂通过吊挂机构与打泥机构铰在一起。回转机构机座——转臂——控制连杆和炮身共同组成了一个平面四杆机构，这一杆机构的机械特性可以保证打泥机构正向旋转至堵铁口位置时炮嘴前端走近以直线，可保证当杆机构铰点因摩损而间隙加大，炮嘴不会左右摇摆，始终对准出铁口。
KD100型液压泥炮回转机构设计成斜底座式，斜底座的上表面在沿主铁沟方向和垂直方向分别有13°和5°的倾角，以保证炮身在堵铁口位置保持13°压炮角度，而使打泥时有足够的压紧力
公司主要产品包括：中空注浆锚杆、液压开铁口机、液压泥炮、液压开堵眼机、高炉开口钎具、凿岩钎具等一系列产品，广泛应用于冶金、矿产石油、机械加工等领域。
1、打泥机构油缸的活塞杆固定，油缸运动，推动泥缸活塞前进。油缸座上装有挡泥环漏泥孔，以免炮泥落到油缸活塞杆上。 泥缸的材质为铬钼钢，内壁经辉光离子氮化处理，具有较高的硬度和耐磨寿命，泥缸和油缸座的下部均装有隔热防护板，液压泥炮机，其内侧间隙处可适量填充炮泥或其他耐火隔热材料，以利加强隔热成效。
炮身尾部装有钢丝绳-滑轮-重锤式打泥行程指式器，高炉液压泥炮用以显示打泥量的相对值，由于采用了动、静滑轮机构，液压泥炮工作原理，故行程指示器指针的全行程为打泥活塞全行程的1/3。
2、回转机构是采用转臂绕固定轴旋转的方式，回转油缸通过杆机构使转臂转动，液压泥炮开口机，回转油缸的活塞杆端部铰接在机座上，油缸工作时缸体运动，通过V形杆和连杆带动转臂旋转。回转机构的机座是一装有平衡轴的框架式机构，这种结构的特点是具有较大的刚性，并使回转机构的高大为降低。
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